隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的應用已經(jīng)成為了必然和趨勢。工業(yè)機器人的主要組成部分分為主體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和末端執(zhí)行機構(gòu)，其中感知系統(tǒng)在機器人控制的信息獲取、傳遞中起著重要作用，下面圣瑞小編就為大家介紹工業(yè)機器人感知系統(tǒng)的作用以及傳感器的分類都有哪些。
　　

　　一、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)的作用

　　
　　機器人要實現(xiàn)自身的運動、對環(huán)境的感知以及與外界的交互等功能，都需要控制系統(tǒng)對各機械部件以及傳感器單元進行協(xié)調(diào)和控制，而感知系統(tǒng)的傳感器單元的主要作用，就是感知機器人內(nèi)外各部分情況，以及內(nèi)外各物體之間關系，并將內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從型號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)、信息。

　　二、工業(yè)機器人傳感器的分類

　　
　　工業(yè)機器人感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊構(gòu)成，傳感器也就自然分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類：
　　

　　1、內(nèi)部傳感器

　　
　　內(nèi)部傳感器主要有位置傳感器、速度傳感器、力傳感器、溫度傳感器、平衡傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間的角度等），并用測量到的角度、角速度、力等檢測機器人的內(nèi)部狀態(tài)，了解機器人各執(zhí)行機構(gòu)的位置和姿態(tài)、運動速度等，以調(diào)整和控制機器人的自身行動。
　　

　　2、外部傳感器

　　
　　外部傳感器主要有視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器、冷覺傳感器、病覺（異常）傳感器、味覺傳感器、嗅覺傳感器等。外部傳感器主要用來檢測機器人所處環(huán)境（如檢測物體，距離物體的距離）、外部物體的狀態(tài)及與外部物體的關系（如檢測抓取的物體是否滑落）等。
　　
　　以上就是圣瑞小編為大家整理的工業(yè)機器人感知系統(tǒng)的作用及傳感器的分類，希望能對大家有所幫助。洛陽圣瑞智能機器人有限公司是主要研發(fā)、設計、和生產(chǎn)特種機器人、工業(yè)災害（?；罚┍O(jiān)控預警系統(tǒng)以及4.0教學實訓設備及生產(chǎn)線設計制造的高新技術企業(yè)，目前生產(chǎn)的爬壁機器人已經(jīng)在高空壁面檢測、噴涂、除銹等行業(yè)中投入使用，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進行詳細咨詢。